Скоро роботы начнут собирать мусор в морях и океанах
Около 66 млн тонн пластиковых отходов засорены сегодня моря и океаны. Большая часть мусора лежит на морском дне и представляет огромную угрозу для растений и животных, но его сбор отнимает много времени и стоит очень дорого. Поэтому, в рамках европейского проекта сотрудничества SeaClear команда Мюнхенского технического университета (TUM) разрабатывает роботизированную систему, которая сможет находить и собирать мусор под водой.
Система состоит из четырех отдельных устройств: автономно движущаяся роботизированная лодка выполняет сканирование морского дна и локализует более крупные скопления мусора. Затем в воду опускается робот-разведчик, который обнаруживает мусор на глубине и в то же время предоставляет компьютерам дополнительную информацию, например, крупные планы морского дна.
Когда вода прозрачная и видимость хорошая, обнаружение мусора в воде с воздуха дополнительно осуществляет дрон. Таким образом, будет создана виртуальная карта сбора, по которой затем робот-сборщик соберет мусор.
Разработка таких роботов требует новых концептуальных решений. По словам Штефана Сосновски, технического руководителя проекта, чтобы робот смог обнаружить и идентифицировать мусор, сначала он должен к нему приблизится. В процессе он может столкнуться с различными трудностями, например, с сильными течениями, которые затрудняют процесс.
Для этого команда разработчиков использует методы машинного обучения, так называемый искусственный интеллект (ИИ), который делает расчеты и определяет условиях для продуктивной работы. Таким образом, в дальнейшем можно будет сделать точные прогнозы поведения робота.
Роботы не хуже аквалангистов
Ожидается, что после ввода в эксплуатацию система SeaClear будет классифицировать подводный мусор с прогнозируемой скоростью 80% и эффективностью сбора 90%, что сравнимо с успехом аквалангистов. Первые испытания прототипа были проведены в октябре 2021 года в Дубровнике, Хорватия. В мае 2022 года дополнительные испытания пройдут в порту Гамбурга.